电子信息 · 嵌入式 AI · 多模态感知

从读取信号，
到让智能
进入现场。

你好，我是张恒玮，北京理工大学电子信息工程本科生。我喜欢把想法做成能运行的系统，也关心它们在真实条件下，究竟能做什么。

看看我的作品阅读我的思考 ↗

BEIJING, CN下一方向 具身智能

无人机项目的红外热成像演示，屏幕显示人体温度分布，旁侧连接实验设备 — 01
**让不可见的温度，成为可读的信息。**
火灾救援无人机 · MLX90640 实机热成像演示

SELECTED WORK / 项目与实践从设备上的算法，到完整的应用

01 / SELECTED WORK

做过的事，
从具体问题说起。

模型部署、传感器数据、异步服务。
每一次实践，都让“能运行”变得更具体。

飞腾平台 · 感知原型实物

01 / EMBEDDED PERCEPTION竞赛项目

火灾救援无人机

视觉与感知模块负责人

在飞腾 Linux 平台适配 NanoDet，结合 ncnn 与 OpenCV 完成视频采集、检测和可视化。接入红外热成像，参与视觉、红外与通信模块联调。

项目成果集创赛飞腾赛道
华北赛区二等奖

NanoDetncnnMLX90640

项目代码 ↗

02EDGE VISION

电梯智能监控

项目负责人

负责 NanoDet 选型与树莓派部署，协调电动车检测、异常监测及语音报警模块开发，完成演示样机。

树莓派 5B · 演示条件下约 10 FPSBIT2024XX332 / 据项目结题报告

NanoDet树莓派语音报警

03SENSING & RETRIEVAL

独居老人健康监测

核心开发成员

开展 K230 关键点与跌倒检测、雷达串口采集开发；构建 Qwen3 + FAISS 原型，用监测示例数据检索案例、生成建议并语音播报。

北京市市级创新项目雷达与视觉融合为方案设计；RAG 为原型

K230mmWaveRAG

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04AI APPLICATION

JudgeBooth

后端和 AI 管线开发

用 FastAPI / SSE 组织语音转写、面部分析与 LLM 评审，衔接语音和合影生成，让一段路演变成可交互的评审体验。

双人协作 · 黑客松项目异步分析 / 实时结果推送

FastAPISSEMultimodal

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还有一些探索

声音、数字电路，以及故事。

嵌入式音频

Sound-Walker

ARM Linux 离线声纹识别；探索 MFCC + DTW 与 CAM++ / sherpa-onnx 两种实现路径。

FPGA / 数字系统

StellarVanguard

用 Verilog 在 Basys3 / Artix-7 上实现 VGA 射击游戏，从数字逻辑到画面与交互。

叙事 / 网页实验

WLAN-0714 ARG

围绕“已注销账号仍在夜间登录”展开的中文互动叙事，探索线索、状态与多结局。

02 / LEARNING PATH

沿着问题，
一层层向前。

电子信息是起点。
感知与端侧开发是实践，具身智能是下一方向。

从一个目标，到一段行为。

用目标检测识别场景，用人体关键点与时序特征描述动作；探索视觉、红外与毫米波雷达如何提供互补信息。

目标检测人体姿态毫米波雷达

关联实践

无人机感知 / 老人健康监测

03 / ABOUT ME

张恒玮Hengwei Zhang

北京理工大学
电子信息工程 · 2023 级本科

喜欢建立模型，
也愿意回到现实里修改它。

我对系统之间的连接很感兴趣：传感器怎样产生数据，算法怎样在设备上运行，一个模型的输出又怎样被人理解和使用。项目里最吸引我的，常常是这些需要反复联调的地方。

除了做项目，我也在博客里整理课程知识、记录阅读和思考。接下来，希望继续补齐控制与机器人系统的基础，把已有的感知与嵌入式经验向前推进。

去博客坐坐 ↗

MILESTONES

阶段性成果

01 / 竞赛

全国大学生集成电路创新创业大赛

飞腾赛道 · 华北赛区二等奖

02 / 数学建模

美国大学生数学建模竞赛

Honorable Mention

03 / 发明专利申请

基于 ESP32 的独居老人智能家居健康云监测系统申请号 202511678788.6

已公布、进入实审据 2026 年 2 月通知

从读取信号，到让智能进入现场。

做过的事，从具体问题说起。