BUILDING TOWARD EMBODIED INTELLIGENCE
从读取信号，
到让智能进入现场。
我是张恒玮，北京理工大学电子信息工程本科生。我的路线不是从一个标签跳到另一个标签， 而是沿着同一件事逐层向前：感知现实、在边缘计算、形成决策，最终驱动行动。
LIVE SYSTEM MAP / 2026
REALWORLD
01SENSE
02THINK
03ACT
我关心的不是“用了什么模型”，而是：
一个系统能否在噪声、算力与现实约束里，仍然正确地看见，并做出有用的反应。
01 / ROUTE
一条没有凭空转向的路线
从电子信息到具身智能，中间没有魔法。只有信号、算力、感知、决策与行动，一层层接上。
03
当前坐标 / 感知
多模态融合
让视觉、红外、毫米波雷达与声音互相校验，而非各说各话。
VisionIRmmWave
02 / SELECTED WORK
不是项目列表，是路线留下的证据
每个项目都回答一个更具体的问题：怎么感知、在哪里计算、如何融合，以及最终给谁使用。
A↗
现实中的多模态感知火灾救援无人机
打通视觉、红外与通信数据流；将 NanoDet 经 ncnn 部署至飞腾平台，并基于 MLX90640 设计火灾预警与火源定位算法。
视觉与感知模块负责人集创赛飞腾赛道 · 华北赛区二等奖
NanoDetncnnMLX90640OpenAMP
B↗
感知走向决策独居老人健康监测
独立完成毫米波雷达感知模块，设计雷达与视觉融合判据，并将多传感器结果组织为自然语言决策链。
核心开发成员北京市市级创新项目 · 已授权发明专利
mmWaveVisionPyTorchQwen
C↗
AI 原生交互产品JudgeBooth
用 FastAPI / SSE 编排语音识别、面部分析、LLM 评审、语音合成与 AI 生图，完成从路演输入到评审报告和纪念合影的实时链路。
后端与 AI 管线开发黑客松项目
FastAPISSEMediaPipeDeepSeek
D↗
端侧识别的取舍Sound-Walker
比较 MFCC + DTW 纯 C 方案与 CAM++ / sherpa-onnx 神经网络方案，在真实端侧约束中理解精度、延迟与资源的交换。
独立项目ARM Linux 离线声纹识别
CMFCCDTWsherpa-onnx
E↗
从门电路长出一片星空StellarVanguard
在 Basys3 / Artix-7 上实现 9 层渲染管线、敌机波次、星空与 HUD，以 640×480 @ 60 Hz 输出完整游戏画面。
独立项目纯 Verilog VGA 射击游戏
VerilogVivadoVGAArtix-7
F↗
工程之外，叙事也要能运行WLAN-0714 ARG
从绝对真相、证据关系与玩家命题出发，把“已注销账号仍在夜间登录”落实成具有持久化状态与多结局的可玩网页。
策划与开发完整可通关的中文互联网 ARG
NarrativeEvidence GraphReactState
03
ABOUT / METHOD
把现实问题压缩成模型，再把模型送回现实里检验。
我喜欢跨过系统边界工作：既理解传感器与硬件，也追问算法如何落到设备、结果如何被人理解。对我而言，全栈不是技术清单，而是为一个完整闭环负责。
现在，我正在把已有的多模态感知、端侧计算与 AI 系统经验，继续推向机器人控制和具身智能。目标不是追逐新名词，而是让机器在真实世界中形成可靠的感知—决策—行动循环。
WORKING SET
- 多模态感知
- 嵌入式 AI
- FPGA / 数字系统
- AI 产品工程
SIGNALS / RECOGNITION
阶段性回波
01全国大学生集成电路创新创业大赛飞腾赛道 · 华北赛区二等奖
02美国大学生数学建模竞赛Honorable Mention
03北京市市级创新项目结项 · 授权发明专利一项